研究報告

學年期 標題 Sdgs 更新時間
095 / 1 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用 2014-12-17
097 / 1 異質機器人在未知環境中的視覺式合作巡航 2010-06-16
094 / 1 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用 2010-06-16
092 / 1 應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 2010-06-16
084 / 1 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的研究與設計-總計畫 2010-06-16
093 / 1 機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 2010-06-16
087 / 1 自動拋光系統之研發-總計畫(III) 2010-09-14
083 / 1 自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制 2010-06-16
088 / 1 機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光 2010-09-14
087 / 1 自動拋光系統的研發-子計畫III:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(III) 2010-09-14
085 / 1 自動拋光系統之研發-總計畫(I) 2010-06-16
085 / 1 自動拋光系統的研發-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I) 2010-06-16
084 / 1 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究-子計畫四:飛行模擬器人機界面的研製 2010-06-16
084 / 1 模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制 2010-06-16
081 / 1 機械元件高速組合之模擬 2010-06-16
083 / 1 自走式機械手臂的動力模擬 2010-06-16
091 / 1 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(I) 2010-09-14
092 / 1 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(II) 2010-06-16
090 / 1 具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究 2010-09-14
082 / 1 銲縫動態幾何形狀自動識別與量測之數位資料處理 2010-06-16
091 / 1 提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 2010-06-16
084 / 1 管溝開挖支撐設備縮小模型之設計製作與測試 2010-06-16
092 / 1 皮級衛星星系地球觀測任務之研究計畫-衛星星系及酬載操作之系統設計 2010-06-16
092 / 1 提升產業技術及人才培育計畫─機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 2010-06-16
098 / 1 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖 2011-07-06
100 / 1 機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航 2015-06-01
102 / 1 於未知環境中之視覺回授機器人控制 2015-12-25
102 / 1 應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善 2015-12-25
101 / 1 淡江蜂鳥—生態觀察尖兵 2015-05-05
101 / 1 以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體 2015-05-18
101 / 1 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現 2015-05-25