研究報告
| 學年 | 98 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2010-01-01 |
| 作品名稱 | 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖 |
| 作品名稱（其他語言） | Implementation of Real-Time Vision-Based Multiple Target Tracking and Applications on Robot Slam |
| 著者 | 王銀添 |
| 單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC99-2221-E032-064 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | 多目標追蹤問題; 同時定位與建圖; 行動機器人; 影像特徵偵測與追蹤; 地圖管理; Multiple Target Tracking Problem; Simultaneous Localization and Mapping |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/54559 ) |