研發處: 研究計畫 (國科會)

學年期 標題 Sdgs 更新時間
096 / 1 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用(2/2) 2011-06-03
098 / 1 異質機器人在未知環境中的視覺式合作巡航 2011-06-03
099 / 1 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖 2011-06-03
092 / 1 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(1/2) 2011-06-03
095 / 1 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用(1/2) 2011-06-03
081 / 2 機械元件高速組合的模擬 2011-06-03
083 / 1 自走式機械手臂行進與抓舉的控制 2011-06-03
084 / 1 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究--子計畫四:飛行模擬器人機界面的研製 2011-06-03
085 / 1 自動拋光系統的研發(Ⅰ)-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發 2011-06-03
086 / 1 自動拋光系統的研發─子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統..(Ⅱ) 2011-06-03
087 / 1 自動拋光系統的研發- 子計畫三: 自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(3/3 2011-06-03
089 / 1 機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光 2011-06-03
091 / 1 具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究 2011-06-03
093 / 1 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(2/2) 2011-06-03
092 / 2 提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 2011-06-03
093 / 2 提升產業技術及人才培育研究計畫-機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 2011-06-03
100 / 1 機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航 2011-08-01
101 / 1 以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體 2012-07-31
102 / 1 應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善 2013-08-07
103 / 1 陸空機器人合作視覺式定位與建圖 2014-07-14
104 / 1 結合形狀偵測與物件模型演算法之移動視覺追蹤多移動目標系統的發展 2015-07-27
105 / 1 以視覺聯網輔助行動機器人在非結構化環境中執行定位與挑揀任務(1/2) 2016-07-19
106 / 1 以視覺聯網輔助行動機器人在非結構化環境中執行定位與挑揀任務(2/2) 2017-07-20
108 / 1 行動機器手臂與視覺之聯網應用在產線的物料搬運與上下料(2/2) 2018-07-30
107 / 1 行動機器手臂與視覺之聯網應用在產線的物料搬運與上下料(1/2) 2018-07-30
109 / 1 發展具備5G網路機邊計算之行動機器手臂系統 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2020-07-03
110 / 1 行動機器手臂系統在強健資安環境之應用發展 2021-07-05
111 / 1 使用深度學習輔助行動機器手臂在動態環境中執行物件辨識任務 2022-07-06
113 / 1 發展自主機器手臂系統夾持任務的強化學習與模型微調機制 2024-07-01