會議論文
| 學年 | 91 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2003-03-13 |
| 作品名稱 | 小型機器人足球比賽場景的影像處理 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 吳宣誼; 王銀添; 黃連進 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系; 淡江大學資訊工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會 |
| 會議地點 | |
| 摘要 | 本文探討影像處理的基本程序，應用於小型機器人足球比賽的場景分析。首先建立標準色彩模型與色彩模型設定方法，做為比對顏色的範本；其次取得CCD傳回的點陣圖，掃描點陣圖的像素（Pixel），比對像素與範本顏色以辨識像素隸屬的顏色；最後求算各個相同顏色色塊的中心座標，以提供主控電腦做行動機器人的運動規劃。發展的影像處理程序應用於機器人足球比賽，提供影像伺服控制系統所需的影像辨識程序。 |
| 關鍵字 | 機器人足球;影像處理;影像分割;電荷耦合元件;射頻;像素;Robor soccer;Image processing;Image segmentation;Charge coupleddevice (CCD);Radio frequency (RF);Pixel |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20030313~20030314 桃園縣, 臺灣 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（中），頁701-706 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/71667 ) |