會議論文
| 學年 | 91 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2002-11-15 |
| 作品名稱 | 灰階式雜訊過濾器之設計與應用 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 顏偉丞; 陳添義; 王銀添 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 第七屆人工智慧與應用研討會 |
| 會議地點 | 臺中, 臺灣 |
| 摘要 | 本文根據灰色系統理論設計一套雜訊過濾器，消除工件研磨過程中迴授力量的雜訊。力量控制過程中使用軟體式力量觀測器量測接觸力，觀測的力量夾帶著高頻高振幅的雜訊，造成的原因是位置迴授器的解析度不夠。在此提出以灰色系統理論設計灰預測器，進行高振幅雜訊的過濾。實測結果顯示所設計的灰預測過濾器能有效降低雜訊振幅。 |
| 關鍵字 | 灰色系統;雜訊過濾;力量控制器;力量觀測器;累加生成運算;Grey System;Noise Filter;Force Controller;Force Observer;Accumulated Generating Operation |
| 語言 | |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20021115~20021115 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 第七屆人工智慧與應用研討會論文集，頁549-554 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96412 ) |