會議論文
| 學年 | 91 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2002-11-15 |
| 作品名稱 | 全景影像座標模糊模式轉換 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 游智鈞; 魏瑋廷; 蘇千豪; 王銀添 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 第七屆人工智慧與應用研討會 |
| 會議地點 | 臺中, 臺灣 |
| 摘要 | 本文設計一套具備全景影像的自主性行動機器人系統，並探討影像處理的方法，以建立機器人影像伺服控制系統。全景影像是由CCD搭配凸鏡裝設而成，以得到環繞機器人360/.degree./的場景。影像處理部分，以模糊系統理論建立影像轉換模式，提供機器人進行自我定位、物件追蹤、路徑跟隨、與導航等動作的規劃。 |
| 關鍵字 | 模糊系統;機器人學;模糊轉換;全景影像;梯度下降法;Fuzzy System;Robotics;Fuzzy Transformation;Panoramic Image;Gradient Descent Method |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20021115~20021115 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 第七屆人工智慧與應用研討會論文集，頁362-367 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96411 ) |