會議論文
| 學年 | 88 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2000-06-27 |
| 作品名稱 | 泛用型磨拋模組研製 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 王銀添; 陳炤彰; 黃伯臻; 鍾韻華 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 八十八年度製造科技領域技術論文研討會 |
| 會議地點 | 高雄, 臺灣 |
| 摘要 | 本專題研製一套泛用型磨拋模組，可裝設CNC加工中心、機械手臂、或平行機構等磨拋載具的工作軸上，執行工作表面磨拋工作，以取代人工磨拋。系統主要包括磨拋載具、力量觀測器、以及電動手持研磨機等設備。加工中心主軸串接直流馬達所構成的力量觀測器，再串接電動手持研磨機。此裝置可做拋光時的路徑控制與接觸力控制，當接觸力過大時，主動式力量控制器可將研磨頭提高，降低接觸力。路徑的控制由磨拋載具的控制器執行，規劃的路徑包括往復式與碎形路徑；力量控制由PC-based控制器透過自製D/A與解碼器界面，做閉迴路控制。使用多軸機構輔助從事工件磨拋工作，可提高磨拋機構運動靈活度，達到曲面工件磨拋的功能。本專題並降低力量感測器軸數為單軸，只針對法向磨拋力矩進行控制，簡化力量感測器提高穩定度；另外，也設計直流馬達力量觀測器構成主動式力量控制器，以保持預定磨拋力。 |
| 關鍵字 | 表面拋光模組;運動控制;力控制;觀測器;Surface Finishing Module;Motion Control;Force Control;Observer |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20000627~20000627 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 製造科技專題製作論文集〈製造科技領域專題製作、多媒體教材、技術論文製作競賽整合計畫〉，頁63-82 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96428 ) |