會議論文
| 學年 | 94 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2005-11-25 |
| 作品名稱 | 設計與驅動全方位移動機器人 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 黃勻良; 許吳輔; 王銀添 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會 |
| 會議地點 | 臺北市, 臺灣 |
| 摘要 | 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先，針對近幾年機器人驅動機構的趨勢，設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式，用以設計機器人運動控制器。最後，以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試，結果顯示符合預期的設計功能。 |
| 關鍵字 | 全方位移動機器人;機構設計 |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20051125~20051126 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集，7頁 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96443 ) |