研究報告
| 學年 | 95 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2007-01-01 |
| 作品名稱 | 拍翼式微型自主飛行系統---總計畫 |
| 作品名稱（其他語言） | The System Integration of an Autonomous Flapping MAV |
| 著者 | 楊龍杰; 蕭富元; 沈永康; 翁慶昌 |
| 單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC96-2221-E032-013 研究期間：200708~200807 研究經費：538,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 因應下世代特定影音目標追蹤的需求，具有超越地面行動限制的「自主式小範圍飛 行系統」，在諸如群眾運動監控、小尺度天氣監控、老幼居家照顧、危險場合之保全監 視、足球機器人敵我位置監控與軍事偵察等方面，皆有其潛在應用。 利用微機電技術(MEMS)協助「拍翼式微飛行器」(flapping MAV)之研究，在全世界 已行之有年：15 公分翼展配合10 克的全機重，進行6 分鐘左右的遙控飛行，為目前之 技術前緣。如何進一步突破到更長時間以及自主式（autonomous or auto-pilot）的飛行， 或進一步縮小尺寸與節能、量產，為下一世代拍翼式微飛行器研究人員關心的方向。 淡江大學延續前三年的個人型國科會專題研究計畫在「拍翼式微飛行器」的既有成 果，並結合智慧型足球機器人的優勢機電整合技術，擬擴充為一具有微機電感測與驅 動、氣動力分析、穩定控制、影音訊號無線傳輸追蹤、與塑膠成型量產等專長技術之三 年期整合計畫（含總計畫與三件子計畫）；目標設定為全塑膠、低價位、具自主飛行能 力之拍翼式飛行器零件組（kit）產品。 |
| 關鍵字 | 拍翼式微飛行器;自主飛行;微機電技術 |
| 語言 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7312 ) |