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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
241 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
242 106-1 會議論文 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
243 106-1 會議論文 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
244 106-1 會議論文 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
245 106-1 會議論文 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
246 106-1 會議論文 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
247 105-2 會議論文 七自由度冗餘機械手臂之機構設計
248 105-2 會議論文 機械手臂繪圖系統的設計與實現
249 106-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
250 106-1 會議論文 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
251 106-1 會議論文 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
252 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 多維度移動球體動力機制技術研究開發
253 104-2 期刊論文 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
254 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
255 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
256 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
257 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
258 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
259 103-1 獲獎榮譽 「2014 淡江大學機器人創意競賽」,榮獲佳作,作品名稱:聰明檯燈
260 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
261 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
262 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
263 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
264 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
265 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
266 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
267 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
268 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
269 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
270 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2