241 |
106-1
|
會議論文
|
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
|
242 |
106-1
|
會議論文
|
Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
|
243 |
106-1
|
會議論文
|
ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
|
244 |
106-1
|
會議論文
|
Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
|
245 |
106-1
|
會議論文
|
A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
|
246 |
106-1
|
會議論文
|
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
|
247 |
105-2
|
會議論文
|
七自由度冗餘機械手臂之機構設計
|
248 |
105-2
|
會議論文
|
機械手臂繪圖系統的設計與實現
|
249 |
106-1
|
會議論文
|
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
|
250 |
106-1
|
會議論文
|
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
|
251 |
106-1
|
會議論文
|
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
|
252 |
106-2
|
研發處: 研究計畫 (非國科會)
|
多維度移動球體動力機制技術研究開發
|
253 |
104-2
|
期刊論文
|
Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
|
254 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
|
255 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
|
256 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
|
257 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
|
258 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
|
259 |
103-1
|
獲獎榮譽
|
「2014 淡江大學機器人創意競賽」,榮獲佳作,作品名稱:聰明檯燈
|
260 |
105-1
|
獲獎榮譽
|
「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
|
261 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
|
262 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
|
263 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
|
264 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
|
265 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
|
266 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
|
267 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
|
268 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
|
269 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
|
270 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
|