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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
841 100-2 教學計畫表 電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
842 87-2 會議論文 聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method
843 75-1 會議論文 The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators
844 74-1 會議論文 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
845 99-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
846 98-2 會議論文 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
847 98-2 會議論文 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
848 94-2 會議論文 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
849 93-2 會議論文 Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
850 99-1 會議論文 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
851 94-1 會議論文 A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
852 100-1 論文指導 電機一機器人 蔡孟宏
853 100-1 論文指導 電機一機器人 鐘皓家
854 100-1 論文指導 電機一碩專班 蕭文南
855 100-1 論文指導 電機一碩專班 謝勵志
856 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
857 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
858 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
859 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
860 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
861 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
862 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
863 100-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
864 100-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
865 100-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
866 100-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
867 100-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
868 97-1 研究報告 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
869 97-1 研究報告 第一代 HIWIN Humanoid Robot
870 97-1 研究報告 雙足機器人運動姿態控制技術研究