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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
841 98-2 會議論文 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
842 94-2 會議論文 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
843 93-2 會議論文 Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
844 99-1 會議論文 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
845 94-1 會議論文 A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
846 100-1 論文指導 電機一機器人 蔡孟宏
847 100-1 論文指導 電機一機器人 鐘皓家
848 100-1 論文指導 電機一碩專班 蕭文南
849 100-1 論文指導 電機一碩專班 謝勵志
850 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
851 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
852 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
853 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
854 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
855 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
856 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
857 100-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
858 100-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
859 100-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
860 100-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
861 100-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
862 97-1 研究報告 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
863 97-1 研究報告 第一代 HIWIN Humanoid Robot
864 97-1 研究報告 雙足機器人運動姿態控制技術研究
865 97-1 研究報告 A類學程:前瞻系統晶片設計學程
866 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
867 98-1 研究報告 多功能移動平台之設計與實現
868 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
869 98-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
870 91-1 研究獎勵 群聚與最陡坡降法於模糊建模之設計