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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
815 95-2 會議論文 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
816 95-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
817 97-1 會議論文 Static balancing control of small-size humanoid robot
818 95-2 期刊論文 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
819 98-1 專利 粒子群最佳化演算法之加速裝置
820 99-2 會議論文 USB開機載入器設計與實現
821 94-2 會議論文 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
822 94-1 期刊論文 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
823 84-1 期刊論文 Switching-type fuzzy controller design by genetic algorithms
824 86-1 期刊論文 Switching grey prediction PID controller design by simulated annealing
825 94-1 期刊論文 Significant Fuzzy Rules Extraction By An SVD–QR-Based Approach
826 88-2 期刊論文 Personal identification system
827 99-1 期刊論文 Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI
828 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫─小型六軸機器手臂系統之研製
829 94-2 期刊論文 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
830 100-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-小型六軸機器手臂系統之研製
831 100-2 教學計畫表 電機一碩專班：演化計算 TETXJ1E2890 0A
832 100-2 教學計畫表 電機一博士班：機器人專論 TETXD1E3138 0A
833 100-2 教學計畫表 電機進學班三：電工實驗 TETXE3E0692 1A
834 100-2 教學計畫表 電機四：模糊理論 TETXB4E1200 0P
835 100-2 教學計畫表 電機系電通三：微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
836 87-2 會議論文 聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method
837 75-1 會議論文 The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators
838 74-1 會議論文 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
839 99-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
840 98-2 會議論文 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
811 92-1 會議論文 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
812 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
813 94-2 會議論文 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
814 94-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006