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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
760 101-1 教學計畫表 電機系電資一：基礎電機實驗 TETAB1E1562 1A
761 100-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(I)
762 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
763 99-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
764 99-1 會議論文 Face Detector Design for an Expression Robot
765 98-1 專利 全方位移動控制系統
766 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」，作品名稱：保全機器人，榮獲二等獎
767 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸、澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」，榮獲二等獎
768 100-1 獲獎榮譽 「100年度淡江大學電機系專題競賽」，榮獲第一名
769 100-1 獲獎榮譽 「100年度淡江大學電機系專題競賽」，榮獲第三名
770 100-1 獲獎榮譽 「第四屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲佳作
771 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)，榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍
772 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)，榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍
773 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
774 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲罰踢賽(Penalty Kick)之冠軍
775 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍
776 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
777 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲競走賽(Sprint)之亞軍
778 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍
779 99-2 獲獎榮譽 「2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲人形機器人體能挑戰賽國際賽組之PK單項冠軍
780 99-2 獲獎榮譽 「2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲人形機器人體能挑戰賽國際賽組之冠軍
751 101-1 期刊論文 Humanoid robot transmission chip design
752 100-2 獲獎榮譽 2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽，隊伍名稱：TKU，榮獲冠軍
753 100-2 獲獎榮譽 第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱：鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
754 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
755 101-1 教學計畫表 電機一控制組：ＳＯＰＣ設計實務 TETDM1E2696 0A
756 101-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
757 101-1 教學計畫表 電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2A
758 96-2 期刊論文 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
759 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV