731 |
99-2
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會議論文
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Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
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732 |
99-2
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會議論文
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Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
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733 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
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734 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲全能賽(All round)之冠軍,隊伍名稱:TKU-Humanoid
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735 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲籃球賽(Basketball)之亞軍
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736 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲馬拉松賽(Marathon)之季軍
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737 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲罰踢賽(Penalty kick)之亞軍
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738 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍
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739 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲競走賽(Sprint)之季軍
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740 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍
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741 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲舉重賽(Weight Lifting)之亞軍,隊伍名稱:TKU-Humanoid
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742 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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743 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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744 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
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745 |
101-1
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期刊論文
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Humanoid robot transmission chip design
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746 |
100-2
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獲獎榮譽
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2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽,隊伍名稱:TKU,榮獲冠軍
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747 |
100-2
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獲獎榮譽
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第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱:鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
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748 |
101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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749 |
101-1
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教學計畫表
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電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
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750 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
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721 |
100-1
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研究獎勵
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Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot
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722 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 李育昇
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723 |
101-1
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論文指導
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電機一博士班 陳功瀚
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724 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 許恆銓
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725 |
101-1
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論文指導
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電機一碩專班 彭千恩
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726 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 連思豪
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727 |
101-1
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論文指導
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電機一博士班 陳怡君
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728 |
101-1
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論文指導
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電機一碩專班 鄭建彥
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729 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 李冠廷
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730 |
101-1
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論文指導
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電機一博士班 曾吉弘
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