661 |
90-1
|
會議論文
|
六足機器人系統運動設計與模擬
|
662 |
85-1
|
會議論文
|
兩軸伺服機構交叉耦合控制
|
663 |
89-1
|
會議論文
|
模糊理論應用於塑膠壓出程序之建模與控制
|
664 |
87-1
|
會議論文
|
兩軸伺服機構精密運動控制
|
665 |
93-1
|
會議論文
|
微衛星TUUSAT-1A任務與飛行軟體操作模式規劃
|
666 |
85-2
|
會議論文
|
自動拋光系統中接觸力量控制之研究
|
667 |
86-1
|
會議論文
|
力量觀測器在自動拋光系統的應用
|
668 |
86-1
|
會議論文
|
多軸伺服機構運動命令之分析與模擬
|
669 |
86-1
|
會議論文
|
兩軸伺服機構路徑誤差改善之研究
|
670 |
89-1
|
會議論文
|
加熱料管中流體溫度動態模式之建構與比較
|
685 |
85-1
|
研究報告
|
自動拋光系統之研發-總計畫(I)
|
671 |
89-2
|
會議論文
|
Path planning for robot-assisted grinding processes
|
672 |
92-1
|
研究報告
|
提升產業技術及人才培育計畫─機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
|
673 |
92-1
|
研究報告
|
皮級衛星星系地球觀測任務之研究計畫-衛星星系及酬載操作之系統設計
|
674 |
84-1
|
研究報告
|
管溝開挖支撐設備縮小模型之設計製作與測試
|
675 |
91-1
|
研究報告
|
提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測
|
676 |
82-1
|
研究報告
|
銲縫動態幾何形狀自動識別與量測之數位資料處理
|
677 |
90-1
|
研究報告
|
具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究
|
678 |
92-1
|
研究報告
|
自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(II)
|
679 |
91-1
|
研究報告
|
自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(I)
|
680 |
83-1
|
研究報告
|
自走式機械手臂的動力模擬
|
681 |
81-1
|
研究報告
|
機械元件高速組合之模擬
|
682 |
84-1
|
研究報告
|
模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制
|
683 |
84-1
|
研究報告
|
飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究-子計畫四:飛行模擬器人機界面的研製
|
684 |
85-1
|
研究報告
|
自動拋光系統的研發-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I)
|
686 |
87-1
|
研究報告
|
自動拋光系統的研發-子計畫III:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(III)
|
687 |
88-1
|
研究報告
|
機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光
|
688 |
83-1
|
研究報告
|
自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制
|
689 |
87-1
|
研究報告
|
自動拋光系統之研發-總計畫(III)
|
690 |
93-1
|
研究報告
|
機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
|