546 |
85-2
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會議論文
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An auto-generating method in the fuzzy system design
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547 |
81-2
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會議論文
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Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics
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548 |
86-2
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會議論文
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Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
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549 |
86-2
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會議論文
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Direct center adaptive fuzzy controller design
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550 |
82-2
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會議論文
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A switching type of fuzzy controller
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551 |
103-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
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552 |
88-1
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期刊論文
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A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
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553 |
89-1
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期刊論文
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A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
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554 |
102-2
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會議論文
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基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
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555 |
99-1
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研究報告
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小型六軸機器手臂系統之研製
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556 |
97-1
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研究報告
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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557 |
101-1
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研究報告
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視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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558 |
102-1
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研究報告
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視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
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559 |
101-2
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研究報告
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基於音圈馬達之電動夾具的設計
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560 |
103-1
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會議論文
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Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
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561 |
102-2
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會議論文
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基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
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562 |
103-1
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會議論文
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A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
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563 |
103-1
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會議論文
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Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
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564 |
103-1
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會議論文
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Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
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565 |
102-2
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會議論文
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Vision-based robot arm system design for air-hockey
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566 |
102-2
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會議論文
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Trajectory generator design by using B-spline curves
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567 |
101-1
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專書單篇
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Hardware accelerator design for image processing
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568 |
103-1
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研究獎勵
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Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
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569 |
103-1
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研究獎勵
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An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
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570 |
103-1
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研究獎勵
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Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
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541 |
88-2
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會議論文
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Design of fuzzy classification system using genetic algorithms
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542 |
88-2
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會議論文
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K-means-based fuzzy classifier design
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543 |
88-1
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會議論文
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Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data
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544 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
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545 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
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