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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
549 88-1 會議論文 Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data
550 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
551 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
552 85-2 會議論文 An auto-generating method in the fuzzy system design
553 81-2 會議論文 Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics
554 86-2 會議論文 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
555 86-2 會議論文 Direct center adaptive fuzzy controller design
556 82-2 會議論文 A switching type of fuzzy controller
557 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
558 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
559 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
560 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
561 99-1 研究報告 小型六軸機器手臂系統之研製
562 97-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
563 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
564 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
565 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
566 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
567 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
568 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
569 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
570 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
541 104-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 圓珠之自動化製程及3D虛實整合技術雕刻的先期開發規劃與可行性評估
542 104-1 教學計畫表 電機二機器人:機械手臂設計實務 TETEM2E3497B0A
543 104-1 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
544 104-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
545 104-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETDB1S0439 0A
546 104-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
547 88-2 會議論文 Design of fuzzy classification system using genetic algorithms
548 88-2 會議論文 K-means-based fuzzy classifier design