關鍵字:

教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
546 85-2 會議論文 An auto-generating method in the fuzzy system design
547 81-2 會議論文 Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics
548 86-2 會議論文 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
549 86-2 會議論文 Direct center adaptive fuzzy controller design
550 82-2 會議論文 A switching type of fuzzy controller
551 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
552 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
553 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
554 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
555 99-1 研究報告 小型六軸機器手臂系統之研製
556 97-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
557 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
558 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
559 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
560 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
561 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
562 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
563 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
564 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
565 102-2 會議論文 Vision-based robot arm system design for air-hockey
566 102-2 會議論文 Trajectory generator design by using B-spline curves
567 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
568 103-1 研究獎勵 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
569 103-1 研究獎勵 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
570 103-1 研究獎勵 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
541 88-2 會議論文 Design of fuzzy classification system using genetic algorithms
542 88-2 會議論文 K-means-based fuzzy classifier design
543 88-1 會議論文 Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data
544 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
545 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(2/3)