| 425 |
96-1
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會議論文
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Self-Localization of a PC-based Controlled Humanoid Robot
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| 426 |
80-2
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會議論文
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Dynamics of rigid bodies undergoing multiple frictional contacts
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| 427 |
100-1
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研究獎勵
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A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control
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| 428 |
100-1
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研究獎勵
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Visual SLAM and Moving Object Detection for a Small-size Humanoid Robot
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| 429 |
100-1
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研究獎勵
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Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot
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| 430 |
100-1
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研究獎勵
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A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems
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| 431 |
101-1
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論文指導
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機電一碩士班 鄭紹廷
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| 432 |
101-1
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論文指導
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機電一碩士班 陳庭瑋
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| 433 |
101-1
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論文指導
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機電一碩士班 黃逸展
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| 434 |
101-1
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論文指導
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機電一博士班 綦振東
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| 435 |
101-1
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教學計畫表
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機電系光機一：大學學習 TEBAB1T0863 0A
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| 436 |
101-1
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教學計畫表
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機電系精密三：機器人學 TEBBB3E2886 0R
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| 437 |
101-1
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教學計畫表
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機電系光機三：機器人學 TEBAB3E2886 0R
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| 438 |
101-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
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以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體
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| 439 |
101-1
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教學計畫表
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機電一碩士班：機器人基礎 TEBXM1E2506 0A
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| 440 |
101-1
|
教學計畫表
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機電系光機二：電路學 TEBAB2E0722 0A
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| 441 |
101-1
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教學計畫表
|
機電系光機三：電路及電子實驗 TEBAB3E3080 0B
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| 442 |
101-1
|
教學計畫表
|
機電四：機電整合實驗 TEBXB4E2291 0B
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| 443 |
100-2
|
期刊學報編審
|
International Journal of Advanced Robotic Systems
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| 444 |
100-2
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期刊學報編審
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Sensor Review
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| 445 |
100-2
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期刊學報編審
|
Industrial Robot
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| 446 |
100-2
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教學計畫表
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機電一碩士班：機器人控制 TEBXM1E2463 0A
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| 447 |
100-2
|
教學計畫表
|
土木系營企三：機電工程概論 TECBB3E2766 0A
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| 448 |
100-2
|
教學計畫表
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機電四：熱工實驗 TEBXB4E0777 0A
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| 449 |
100-1
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期刊學報編審
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Member of the Editorial Board, International Journal of Advanced Robotic Systems
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| 450 |
100-1
|
期刊學報編審
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Robotica
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| 421 |
101-1
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會議論文
|
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features
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| 422 |
100-2
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會議論文
|
Moving Object Detection Using Monocular Vision
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| 423 |
87-1
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會議論文
|
Generation of fractal tool paths for automated surface finisihing processes
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| 424 |
96-1
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會議論文
|
Robot Self-Localization using Feature Scan Matching with an Omni-directional Vision
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