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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
391 105-1 教學計畫表 電機進學班四：電子實驗 TETXE4E1568 2B
392 105-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
393 105-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
394 105-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
395 105-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
396 105-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-總計畫兼子計畫一：貨架揀貨機器人的設計與實現
397 105-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(3/3)
398 104-1 會議論文 Attitude Control of the Biped Robot Using Intelligent Fuzzy Neural Control
399 104-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 三款機器人製作
400 104-2 非教學研習 「幾個世界大學排名系統的現況」（2016-05-12 12:10:00 ~ 14:00:00）
401 104-2 教學研習 工學院學術研究諮詢中心專題演講-Application of Underwater Sound on Undersea Technology (水中聲學在水下技術之應用)（2016-04-28 12:00:00 ~ 14:00:00）
402 103-2 會議論文 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
403 103-2 會議論文 基於RGB-D感測器之物件座標評估
404 103-2 會議論文 基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
405 104-1 會議論文 Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
406 104-1 會議論文 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
407 102-2 會議論文 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
408 101-2 會議論文 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
409 102-1 會議論文 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
410 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
411 101-1 會議論文 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
412 101-1 會議論文 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
413 101-1 會議論文 Hardware accelerator design for image processing
414 100-2 會議論文 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
415 100-2 會議論文 Motor controller design for wheeled robot
416 100-2 會議論文 Intelligent motor control circuits design
417 100-2 會議論文 Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
418 104-2 論文指導 電機二機器人 林亦陽
419 104-2 論文指導 電機二機器人 蕭聖儒
420 101-2 期刊論文 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system