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102-2
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學術演講
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台北城市科大機械系演講"機器人系統的實作與學習"
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100-2
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學術演講
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師大應用電子系演講"未知環境中機器人巡航問題之研究"
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99-2
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會議論文
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Detection and Tracking of Moving Objects in SLAM using Vision Sensors
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102-2
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教學計畫表
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機電一博士班：機率機器人學 TEBXD1E3378 0A
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| 395 |
102-2
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教學計畫表
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土木系營企三：機電工程概論 TECBB3E2766 0A
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| 396 |
102-2
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教學計畫表
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機電系精密三：電路及電子實驗 TEBBB3E3080 0A
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| 397 |
102-2
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教學計畫表
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機電系光機二：電子學 TEBAB2E0961 0A
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| 398 |
97-1
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期刊論文
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使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換
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| 399 |
82-2
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期刊論文
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Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts
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| 400 |
102-1
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期刊學報編審
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Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems
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| 401 |
102-1
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期刊學報編審
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Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems
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| 402 |
102-1
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會議論文
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Data Association and Map Management for Robot SLAM using Local Invariant Features
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| 403 |
102-1
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論文指導
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機電二碩士班 袁伯維
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| 404 |
102-1
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論文指導
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機電一碩士班 林宥廷
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| 405 |
100-2
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期刊學報編審
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Topic Editor, "Object Tracking", International Journal of Advanced Robotic Systems
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| 406 |
81-1
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會議論文
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A new approach to simulation of mechanical systems with unilateral frictional constraints : applications to robotics & manufacturing
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| 407 |
102-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善
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| 408 |
102-1
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教學計畫表
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機電系光機四：機電整合實驗 TEBAB4E2291 0A
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| 409 |
98-1
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期刊論文
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A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
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| 410 |
98-1
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期刊論文
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Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection
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| 411 |
102-1
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教學計畫表
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機電一碩士班：機器人學 TEBXM1E2886 0A
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| 412 |
102-1
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教學計畫表
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機電系精密三：機器人學 TEBBB3E2886 0R
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| 413 |
102-1
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教學計畫表
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機電系光機三：機器人學 TEBAB3E2886 0R
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| 414 |
102-1
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教學計畫表
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機電系光機二：電路學 TEBAB2E0722 0A
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| 415 |
102-1
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教學計畫表
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機電系光機四：畢業專題 TEBAB4T0994 2B
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| 416 |
102-1
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教學計畫表
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機電系光機三：電路及電子實驗 TEBAB3E3080 0B
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| 417 |
101-1
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研究獎勵
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Improving Data Asscoiation in Robot SLAM with Monocular Vision
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| 418 |
101-1
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研究獎勵
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Detection of moving objects in image plane for robot navigation using monocular vision
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| 419 |
101-1
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研究獎勵
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Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control
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| 420 |
101-2
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教學計畫表
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機電一碩士班：機器人控制 TEBXM1E2463 0A
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