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教師資料查詢 | 教師:劉智誠

# 學年期 類別 標題
301 107-1 教學計畫表 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886A0P
302 106-2 教學研習 推動數位教學多元模式研習會_場次2《數位教學》(2018-06-20 12:00:00 ~ 13:00:00)
303 107-1 教學計畫表 電機系電通三:微處理機實驗 TETEB3E1565 0B
304 107-1 教學計畫表 資工進學班一:大學學習 TEIXE1T0863 0R
305 107-1 教學計畫表 電機進學班一:大學學習 TETXE1T0863 0R
306 107-1 教學計畫表 電機進學班三:控制系統 TETXE3E0479 0A
307 107-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETDB1S0439 0A
308 106-2 非教學研習 107學年度大一導師輔導知能暨大學學習課程研習會(2018-06-27 11:50:00 ~ 13:20:00)
309 106-2 非教學研習 高教深耕計畫「學術研究工作坊(一)」(2018-06-25 12:10:00 ~ 14:10:00)
310 106-2 非教學研習 退休福利儲金制度轉換投資說明會(第2場)(2018-06-20 14:10:00 ~ 16:00:00)
311 101-2 期刊論文 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
312 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發
313 106-2 教學研習 課程設計系列研習:電機系頂石課程規劃經驗與成果分享-專題實驗(2018-05-30 12:00:00 ~ 13:00:00)
314 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
315 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
316 104-1 會議論文 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control
317 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
318 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
319 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
320 106-1 會議論文 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
321 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
322 106-1 會議論文 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
323 106-1 會議論文 雙足機器人之靜態站立平衡
324 106-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
325 106-1 會議論文 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
326 106-1 會議論文 Design and Implement of Mobile Manipulator System
327 106-1 會議論文 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot
328 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
329 103-2 期刊論文 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
330 103-2 期刊論文 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait