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112-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用
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111-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自主型四輪腿消毒機器人之研究
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3 |
111-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發-總計畫暨子計畫一:無人搬運車控制系統與調度系統改善
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4 |
110-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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新世代拖曳型無人搬運車之技術開發及其應用-總計畫暨子計畫一:無人搬運車之設計實現與控制研發
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5 |
109-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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雲端模擬與群組機器人之研究-總計畫暨子計畫一:群組機器人之協同控制設計
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6 |
108-2
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非教學研習
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「2020人工智慧之未來應用研習會」(一)(二)(2020-06-04 10:00:00 ~ 12:00:00)
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108-2
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教學研習
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108學年度第2學期教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動(2020-05-07 12:00:00 ~ 13:00:00)
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108-1
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論文指導
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電機一機器人 張楷尉
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9 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 張博皓
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10 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 黃柏偉
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11 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 連廷睿
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12 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 林冠
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13 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 李宗晏
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14 |
108-2
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教學研習
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面對COVID-19之即時線上教學方案說明會暨工作坊(第4場)-理學院、國際學院(2020-02-21 10:30:00 ~ 12:00:00)
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15 |
108-2
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教學計畫表
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電機一博士班:類神經網路 TETXD1E1093 0A
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108-1
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教學研習
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跨領域演講:產學合作分享(2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00)
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107-2
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獲獎榮譽
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International Steering Committee Member, 16th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC2019)
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107-2
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獲獎榮譽
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Honorary General Chairs, 2019 International Conference on System Science and Engineering
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19 |
107-1
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獲獎榮譽
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Honorary General Chairs, 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
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20 |
107-2
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出席學術性會議
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出席2019 International Conference on Machine Learning and Cybernetics
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21 |
107-1
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出席學術性會議
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出席2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
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22 |
107-1
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出席學術性會議
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出席2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (i-Fuzzy 2018)
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106-2
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參與學術服務
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IEEE國際系統科學工程研討會榮譽大會主席
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24 |
107-1
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期刊論文
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Backstepping-based finite-time adaptive fuzzy control of unknown nonlinear systems.
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25 |
107-2
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會議論文
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Stabilization of Inertia Wheel Inverted Pendulum Using Fuzzy-Based Hybrid Control
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26 |
107-2
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會議論文
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Automatic On-Road Driving Dataset Generation Based on Object Detection and Segmentation Networks
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27 |
107-1
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會議論文
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Robotic Aids for ECG Monitoring and Diagnosis in Assisted Living Environments
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107-1
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會議論文
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A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control
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107-1
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會議論文
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Motion Control of Mobile-Wheeled Inverted Pendulum Robot with Center-of-Mass Offset
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107-1
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會議論文
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MLP based Deep Associative Memory for Distributional-valued Data
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