| Feature Extracted Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | |
|---|---|
| 學年 | 103 |
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2015-01-09 |
| 作品名稱 | Feature Extracted Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Shih, Yan-Jhang; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | IEEE |
| 會議名稱 | 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) |
| 會議地點 | Las Vegas, USA |
| 摘要 | The problem of SLAM is still a challenging issue. When the number of landmarks increases, the accuracy of the estimated location of the robot decreases. Therefore, current measurement is filtered to avoid wrong landmarks. Then, triangulation is used to update the robot's pose. Simulation results show the success of the proposed algorithm. |
| 關鍵字 | |
| 語言 | en_US |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20150109~20150112 |
| 通訊作者 | Hsu, Chen-Chien |
| 國別 | USA |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 電子版 |
| 出處 | 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/103248 ) |
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