期刊論文
| 學年 | 113 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2024-12-20 |
| 作品名稱 | Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Ching-Chang Wong, Chi-Yi Tsai, Yu-Cheng Lai, and Shang-Wen Wong |
| 單位 | |
| 出版者 | |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | Electronics, 13 (24), 5025 |
| 摘要 | |
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| 語言 | |
| ISSN | |
| 期刊性質 | |
| 收錄於 | SCI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | 否 |
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| 公開徵稿 | |
| 出版型式 |