會議論文
| 學年 | 91 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2003-03-13 |
| 作品名稱 | 灰色決策在撞球機械人之應用 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 林志明; 鄭健宏; 楊智旭; 楊棧雲 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會 |
| 會議地點 | 桃園縣, 臺灣 |
| 摘要 | 撞球機械人是利用影像處理技術與機電整合概念，設計出一台模仿人類思維，具 備決策分析能力的機械人，它能夠自動地去搜尋球桌上球的座標位置，並依照球 桌上子球與母球的相對分布情形，快速且正確的決定出擊球的角度與欲進球的球 袋。本研究的重點為利用影像處理技巧，得知球桌上母球與子球的中心位置，然 後應用灰決策讓撞球機械人能夠依照子球與母球的幾何分布，決定出最容易進球 的球袋，然後再藉由球袋、子球與母球之間的幾何關係，正確的決定出母球要撞 擊子球的角度，最後再輸出欲撞擊母球的位置訊號到機械人的撞擊機構上，機械 人立即移動撞擊機構到適當的位置並調整撞擊的力道來撞擊母球，完成接球的動 作。 |
| 關鍵字 | 影像處理;機器視覺;灰色理論;電荷耦合元件;Image processing;Machine vision;Grey theory;Charge coupled device(CCD) |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20030313~20030314 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（中），頁1188-1193 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96355 ) |