會議論文
| 學年 | 89 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2000-11-17 |
| 作品名稱 | 移動式起重機過負荷預防裝置之模糊控制研究 |
| 作品名稱（其他語言） | Fuzzy Control of Over-Load Prevention Device for a Truck Crane |
| 著者 | 張嘉峰; 楊智旭 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 第五屆人工智慧與應用研討會=Proceedings of the Fifth Conference on Artificial Intelligence and Applications |
| 會議地點 | 臺北市, 臺灣 |
| 摘要 | 工業的發展快速，移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛，但隨著其使用的普及，常傳出移動式起重機所造成的意外災害，所以在操作移動式起重機需非常謹慎小心，過負荷預防裝置是為防止起重機承受之負荷超過額定荷重，發生起重機破壞或翻覆的情形。而預防的方法主要藉由各種感測裝置檢測各自由度物理量，再經由演算器進行計算，判斷及控制。本研究的重點就是利用模糊控制法則，配合自行推導的過負荷傾覆力學模式來解決多自由度耦合問題，針對移動式起重機的過負荷預防裝置做一個最佳化的控制設計，並配合比例閥對起重機油量的調節，當作業發生危險時適當的選擇對三個操作變數（L：伸臂長度；θ：伸臂仰角角度；ψ：水平旋轉角度）作速度上的調整，避免過負荷意外發生。本研究是利用M atlab中的Simulink作為設計控制器的主要工具，再以Working Model以及ADAMS作為模擬起重機的動態系統分析。 |
| 關鍵字 | 起重機;模糊控制;負荷預防裝置;控制參數;模糊理論;Crane;Fuzzy Control;Overload Prevention Device;Control Parameter;Fuzzy Theory |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20001117~20001117 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 第五屆人工智慧與應用研討會=Proceedings of the Fifth Conference on Artificial Intelligence and Applications，頁369-374 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96420 ) |