會議論文
學年 | 83 |
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學期 | 1 |
發表日期 | 1995-12-17 |
作品名稱 | Dynamic Output Feedback Compensation for Systems with Independent Amplitude and Rate Saturations |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Tyan, Feng; Bernstein, Dennis S. |
作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
出版者 | 臺北縣淡水鎮 : 淡江大學 |
會議名稱 | 中國航空太空學會八十四年年會暨第三十七屆學術研討會 |
會議地點 | 臺北縣, 臺灣 |
摘要 | The positive real lemma provides the basis for constructing linear output feedback dynamic compensators for multi-input plants with independent amplitude saturations. Fixed-structure techniques are used to obtain full- and reduced-order feedback compensators along with a guaranteed domain of attraction. These results are then applied to the problem of rate saturation. By using a feedback-type model, rate saturation is modeled as an amplitude saturation. The closed-loop system with amplitude and rate saturation is then treated as a system with independent "amplitude" saturations. |
關鍵字 | independent saturation;rate saturation;positive real lemma;fixed-structure dynamic compensator |
語言 | en |
收錄於 | |
會議性質 | 國內 |
校內研討會地點 | 淡水校園 |
研討會時間 | 19951217~19951217 |
通訊作者 | 中國航空太空學會; 淡江大學 |
國別 | TWN |
公開徵稿 | Y |
出版型式 | |
出處 | 中國航空太空學會八十四年年會暨第三十七屆學術研討會論文集, .pp.605-614 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/84780 ) |