會議論文
學年 | 87 |
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學期 | 1 |
發表日期 | 1998-12-12 |
作品名稱 | 抗旋轉性地貌影比對法之研究 |
作品名稱(其他語言) | A research of rotation invariant terrain matching method |
著者 | 中國航空太空學會; 逢甲大學 |
作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
出版者 | 逢甲大學 |
會議名稱 | 中國航空太空學會八十七年年會暨第四十屆學術研討會 |
會議地點 | 臺中, 臺灣 |
摘要 | This paper provides an anti-rotation terrain matching method. We used two-dimension digital terrain image to perform terrain matching and locate the correct position of the sensed image. This method can be divided into two steps. First, use a two-dimensional Fast Fourier Transform(2DFFT) to do image matching in frequency domain, and find the proper area that contains the sensed image. Second, return to time domain to do an image matching in the previous chosen area. Process in frequency domain can provide better anti-rotation matching ability. We expect this method can provide flying vehicles a way to correct position error. |
關鍵字 | 地形地貌比對;快速傅立葉轉換;抗旋轉;Terrain Contour Matching;Fast Fourier Transform;Rotation Invariant |
語言 | zh_TW |
收錄於 | |
會議性質 | 國內 |
校內研討會地點 | |
研討會時間 | 19981212~19981212 |
通訊作者 | 田豐; Tyan, Feng; 朱建鋒; Chu, Chien-Feng |
國別 | TWN |
公開徵稿 | Y |
出版型式 | |
出處 | 中國航空太空學會八十七年年會暨第四十屆學術研討會論文集(下冊),頁635-638 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38415 ) |