會議論文
| 學年 | 87 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 1998-12-12 |
| 作品名稱 | Global stabilizing state feedback controller for systems containing double integrator and saturation nonlinearity |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 田豐; Tyan, Feng |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | 逢甲大學 |
| 會議名稱 | 中國航空太空學會八十七年年會暨第四十屆學術研討會 |
| 會議地點 | 臺中, 臺灣 |
| 摘要 | In this paper, we present a Lyapunov function for a system (may contain double integrator) with saturating controller. As usual this Lyapunov function is composed of a quadratic term and an integral term. However, instead of using a positive definite quadratic term, a positive semidefinite quadratic term is used. By using this Lyapunov function we show that for a double integrator system it can be globally stabilized by a saturating linear controller, however, for a triple-integrator system the saturating linear controller does not exist, which agrees with the known result. |
| 關鍵字 | 狀態回授控制;李亞普諾夫函數;飽和線性控制器;State Feedback Control;Lyapunov Function;Saturating Linear Controller |
| 語言 | en |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 19981212~19981212 |
| 通訊作者 | 中國航空太空學會; 逢甲大學 |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | |
| 出處 | 中國航空太空學會八十七年年會暨第四十屆學術研討會論文集(下冊), pp.603-610 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38406 ) |