研究報告
學年 | 86 |
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學期 | 1 |
出版(發表)日期 | 1998-01-01 |
作品名稱 | 自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-總計畫 |
作品名稱(其他語言) | Implementation of Longitudinal Control for ADVANCE-F System |
著者 | 張堂賢; 許添本,羅孝賢 |
單位 | 淡江大學運輸管理學系 |
描述 | 計畫編號:NSC87-2218-E032-002 研究期間:199708~199807 研究經費:510,000 |
委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
摘要 | 自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa),係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統,目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS),於實車的道路試驗已獲相當之成果,具商品化潛力。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統,達成擴充公路容量、增進交通安全,擬進行另一階段之研究發展計畫:縱向控制系統(速率控制,LGCS)之實現。本計畫係由如下三大主題分別進行並整合之。一、自動導航公路系統 ADVANCE-F之縱向控制系統研發二、自動導航公路系統之車流模擬模型建立與應用三、自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統實現之效益評估此三部份為一關聯性的計畫。經整合後對此一技術發展與實現之效益會有清楚的交待。也可給政府未來對此施政之參考。 |
關鍵字 | 智慧車;自動導航公路系統;自動跟車模式;Intelligent vehicle;Automatic navigation highway system;Automatic car following model |
語言 | |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/6188 ) |