研究報告
| 學年 | 92 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2004-01-01 |
| 作品名稱 | GTPN導引律捕捉區之決定-支撐向量機法 |
| 作品名稱（其他語言） | The Determination of Capture Region of GTPN Guidance Laws-An SVM Approach |
| 著者 | 田豐 |
| 單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC93-2212-E032-009 研究期間：200408~200507 研究經費：460,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 有別於傳統上利用卡氏座標、球座標等描述飛彈-目標物間之相對運動，本計畫利 用一全新的方式來分析三維廣義導引律（GTPN， GIPN）之捕捉區域。首先藉助一正交 之修正極座標（modified polar coordinate， MPC），以及介紹三個修正極座標變數 (modified polar variables， MPV), 可發現完整描述飛彈-目標物間之相對運動只需 三個一階微分方程式而非六個，且其形式變得相當簡單，不包含任何三角函數。並且發 現在考慮飛彈及目標物之加速度限制下，對捕捉區域之描述僅需其中兩個變數。這使得 捕捉區域之分析及決定僅需在二維平面上便可。 由於在加入飛彈及目標物之有限機動力限制，捕捉區在二維平面之幾何形狀變得相 當複雜，極難得到一解析表示法。SVM 自從被發展以來，已被成功的廣泛應用在資料分 類上。故而本計畫將利用Support Vector Machine (SVM) 數值法決定此捕捉區域。對 於逃逸目標物，本計畫將以加速度受飽和函數(independent saturation function)之 限制來描述戰機與飛彈機動力受限之實際情況。我們假設下列兩種逃逸模式，亦即： 1.最差情況目標物（目標物使用最大可用加速度），或 2.智慧型目標物（目標物亦使用導引律逃逸）。 針對上述兩種模式，我們將利用SVM 求出捕捉區之近似函數表示法。並找出合適之SVM 核函數。 在實際應用中，本計畫所求得之捕捉區函數可與戰機火控系統結合，預測在測得知 初始狀況下目標物是否已落入捕捉區內，以便提示戰機駕駛是否可以發射飛彈，並可節 省大量預測所需計算時間。因此頗具學術及實用價值。就吾人所知，這在之前是無人完 成的。 |
| 關鍵字 | 三維廣義導引律;捕捉區域;支撐向量機構（SVM）;加速度受限;修正極座標;修正極座標變數;穩定曲線;非穩定曲線 |
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| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7515 ) |